Sensori a infrarossi

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Il sensore a infrarossi 2D120X F 87 è l'ultimo sensore aggiunto dal team. Funziona sullo stesso principio del s. a ultrasuoni. Un trasmettitore, collocato sul robot, emette un raggio di luce infrarossa. Se il raggio intercetta un ostacolo, viene riflesso verso il robot, ed è captato da un sensore. Per fare in modo che il sensore non venga influenzato dalla luce ambientale o da altri segnali, si modula il raggio infrarosso con un'onda quadra.
Solo sintonizzando il ricevitore sulla stessa frequenza del trasmettitore, si può ricevere il segnale trasmesso.
Viene da noi usato per rilevare la distanza esatta tra il robot e l'ostacolo, o il recinto dell'arena.