La trazione

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Dopo l'esperienza dello scorso anno, non del tutto soddisfacente rispetto alle prestazioni meccaniche, si è deciso di cercare componenti più professionali che ci garantissero un comportamento più sicura sulla rampa.

Abbiamo trovato la soluzione attuale presso la società Lynx Motion che produce componenti e kit per robot didattici di qualità.

Il sistema di trazione del nostro robot è composto da dei cingoli in plastica ricoperti da della gomma tassellata nella parte esterna per evitare che il robot abbia problemi di scivolamento soprattutto nei tratti più tortuosi.

I cingoli sono supportati da una ruota di diametro inferiore, interposta tra le due ruote principali dei cingoli alle quali sono collegati i due motori, per aumentare la rigidità dei cingoli nella parte centrale.